依据是否与生产线相连接或是否为自动连接，可划分为独立式清洁机和线上常压射流等离子体清洁机：独立式(单机式)常压射流等离子体清洁机，即清洁机和喷头。普通喷头上部有组装孔，用户可依据须要生产组装治具，并在生产线上任意搭配使用。使用专用电极材料，减少了污染，避免了工件的二次污染。二是线上(连线式)常压喷射等离子体清洁机，即依据用户产品的生产目的、生产能力、生产路线和工艺特点等因素设计，可以直接在生产线上组装，大多数情况下由用户定制。动力连续调节，喷嘴结构可依据须要调整，以适应不同生产宽度。
依据支持等离子体清洁机器放电的喷头数量的不同，喷头可划分为单喷头大气层射流plasma清洁机和多喷头大气层射流等离子体清洁机。单枪常压射流等离子体清洁机，即用1支喷头当作等离子发生器(主机电源)，功率调节直接在主机电源上进行，操作比较简单。每个厂家的功率调节范围不同，一般额定功率在600~1000W之间。
常压喷流式多喷头等离子体清洁机，实际上是由多个等离子体发生器(主机电源)组成，每个等离子体清洁机对应1支喷头，其功率、流量调节均集中在一个控制面板上。按用户要求提供配置，可通过人工或人机接口进行操作。失效率极低，避免生产停滞，稳定性好。
